Gemini Robotics On-Device de Google: l'IA alimente les robots localement

24/06/2025 Robotique

Salut tout le monde ! J'ai des nouvelles passionnantes de Google DeepMind. Ils viennent de dévoiler Gemini Robotics On-Device, un nouveau modèle de langage conçu pour permettre aux robots de fonctionner de manière indépendante, sans avoir besoin d'une connexion Internet constante. Plutôt cool, non ?

Pensez-y : ce modèle peut réellement contrôler les mouvements d'un robot, et les développeurs peuvent l'ajuster en utilisant un langage simple et naturel. Imaginez les possibilités ! Nous parlons de robots capables de plier des vêtements et de faire des choses intéressantes. Google affirme qu'il fonctionne presque aussi bien que son modèle Gemini Robotics basé sur le cloud et mieux que les autres modèles embarqués. Bien qu'ils n'aient cité aucun nom, cela reste une affirmation audacieuse !

Ce qui est encore plus intéressant, c'est que ce modèle, initialement entraîné pour les robots ALOHA, a été adapté pour fonctionner sur d'autres robots tels que le Franka FR3 à deux bras et le robot humanoïde Apollo d'Apptronik. Le Franka FR3 a même réussi à gérer des tâches et des objets qu'il n'avait jamais rencontrés auparavant, comme l'assemblage sur une chaîne de montage industrielle.

Pour faciliter encore plus la tâche des développeurs, Google DeepMind lance également un SDK Gemini Robotics. Cela leur permettra de former des robots à de nouvelles tâches en leur montrant seulement 50 à 100 démonstrations dans le simulateur de physique MuJoCo. C'est-à-dire qu'il permettra au robot d'effectuer les tâches demandées par l'utilisateur !

Il semble que tout le monde se lance dans le jeu de la robotique. Nvidia travaille sur une plateforme pour créer des modèles de base pour les humanoïdes, Hugging Face développe des modèles ouverts et des ensembles de données pour la robotique et construit même des robots, et RLWRLD crée également des modèles de base. C'est une période passionnante pour l'IA et la robotique, et j'ai hâte de voir ce que l'avenir nous réserve !